• Natanael M.

IC: Drummer Bot

Título Completo: Robô Baterista - Entretenimento como Forma de Divulgação de Cursos de Engenharia em Eventos.

Discente: Gustavo Vitor Oliveira Costa

Orientador: Prof. Dr. Daniel Costa Ramos

Categoria: Robótica

Data de Conclusão: 2021

Link: Relatório Final


Drummer Bot

Apesar da robótica ser considerada um campo relativamente novo, um número expressivo de robôs foram desenvolvidos e um número significante está em uso, se destacando principalmente nas grandes indústrias, na agricultura e cada vez mais como meio de entretenimento humano.

Entre os robôs projetados para interagir com os humanos podemos citar o “Asimo”, da Honda, que embora tenha sido revelado por volta virada do milênio e já estão descontinuados, foi importante e causou um grande impacto na época de lançamento.



Robô de entregas autônomo “Relay” da Savioke
Robô de recepção móvel “Keylo” da Wyca
Robô “Asimo” da Honda












A proposta deste trabalho se trata basicamente de um robô de baixo custo que terá a ação de circular pelo ambiente em busca de um objeto que possa utilizar para "batucar" como uma bateria. Após executar as batidas ele deverá buscar outros objetos automaticamente.


O robô executa o seguinte procedimento:


1. Um Servo Motor no Pescoço, um no Motor Direito e outro no Motor Esquerdo são executados em conjunto, onde o Servo Motor gira para a esquerda e para a direita, possibilitando ao Sensor encontrar algum alvo que esteja a sua volta, já os dois motores funcionam continuamente girando de modo com que o carrinho se mova para frente.


2. Depois que o Sensor detecta algum alvo, os Motores cessarão o funcionamento, enquanto o Servo Motor no Braço é acionado e faz um número aleatório de batidas no objeto a sua frente, ao mesmo tempo que o Modulo Gravador/Reprodutor armazena o áudio.

3. Passado o tempo necessário para o Servo executar suas batidas o áudio gravado pelo módulo é executado. Ao fim do processo, o robô irá girar alguns graus a esquerda, finalizando o ciclo e possibilitando que todo o processo posse ser repetido em seguida.


Embora o Arduino NANO seja o coração de todo o projeto, o maior destaque vai para o Módulo de Gravação e Reprodução. Esse é interligado ao Arduino e foi responsável pelo processo de gravação e reprodução dos dados gravados na memória. Sua missão começa assim que sensor detecta um objeto, e após gravar dez segundos de batucadas ele interrompe a gravação e inicia a reprodução do áudio, o que é fundamental para o aspecto musical do Drummer Bot,

Devido a pandemia do Coronavírus, o impacto do Drummer Bot em eventos públicos, seja o “Dia do Orgulho Nerd”, o “Vem Pra UFU” ou qualquer outro, foi adiada momentaneamente.

O Drummer Bot ainda está passando por melhorias, mas seu funcionamento se encontra disponível online no YouTube e pode ser acessado através do link a seguir: [https://youtu.be/78KbAxp5d0w]




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