Pesquisa
Iniciações Científicas
10 Projetos de IC Concluídos e 3 em Andamento.
Projetos de Pesquisa
2 Projetos Ativos.
Linha de Pesquisa
Para os alunos em começo de curso, as pesquisas são realizadas na área de introdução à robótica, IoT, Antenas, IA e pequenas automações. A medida que o nível de conhecimento é amadurecido, são trabalhadas as linhas de pesquisa relacionadas à robótica cooperativa e redes de comunicações. As aplicações são direcionadas para Educação, Agricultura 4.0 e Indústria 4.0.
As atividades são desenvolvidas no Laboratório de Robótica, Comunicação e Controle - LARCC na UFU Patos de Minas.
Projetos de Pesquisa
2022 - Chamada CNPq/MCTI/FNDCT Nº 18/2021 - Faixa A - Grupos Emergentes
Título: Controle Cooperativo de Enxame de Veículos Aéreos não Tripulados Especializados no Monitoramento e Detecção de Falhas na Indústria 4.0
Duração: 3 anos
Observação: Projeto Aprovado em Parceria entre os Campi Uberlândia e Patos de Minas
Dez/2022 - Chamada FAPEMIG 005/2022 - Apoio a Ações de Divulgação da Ciência, da Tecnologia e da Inovação.
Título: Robopatos: Divulgação e Comunicação Científica de Robótica em Patos de Minas
Duração: 3 anos
Iniciações Científicas
Discente: Natanael Magalhães (Lattes) - PIBITI
Título: Aprimoramento do Protótipo Scicobot – Robô Móvel Modular para Pesquisas de Robótica Cooperativa Baseado em ROS2
Discente: Matheus Andrade (Lattes) - PIBIC
Título: Avaliação e Atualização de uma Esteira Automatizada Inclinável para Experimentos com Camundongos
Discente: Vinícius Chelli (Lattes) - PIBIC
Título: Estudo de Viabilidade de uma Plataforma Robótica Móvel Semiautônoma e de Baixo Custo para o Monitoramento de Variáveis Ambientais em Hortas Comunitárias