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Robô

Projetos de Pesquisa

Iniciações Científicas

7 Projetos de IC Concluídos.

Laboratórios

Laboratório de Robótica, Comunicação e Controle - LARCC

Pesquisas

1 Projeto de Pesquisa Ativo

Linha de Pesquisa

Para os alunos em começo de curso, as pesquisas são realizadas na área de introdução à robótica, IoT e pequenas automações. A medida que o nível de conhecimento é amadurecido, são trabalhadas as linhas de pesquisa relacionadas à robótica cooperativa e redes de comunicações.  As aplicações são direcionadas para Educação, Agricultura 4.0 e Indústria 4.0.

As atividades são desenvolvidas no Laboratório de Robótica, Comunicação e Controle - LARCC na UFU Patos de Minas.

Projetos de Pesquisa

Andamento

2022 - Chamada CNPq/MCTI/FNDCT Nº 18/2021 - Faixa A - Grupos Emergentes
Título: Controle Cooperativo de Enxame de Veículos Aéreos não Tripulados Especializados no Monitoramento e Detecção de Falhas na Indústria 4.0

Observação: Projeto Aprovado em Parceria entre os Campi Uberlândia e Patos de Minas

Iniciações Científicas

Andamento

Discente: Luis Miguel (Lattes) - PIBIC
Título: Utilização de Robô Baterista como Forma de Divulgação em Eventos Remotos

Discente: Eliseu Elias (Lattes) - PIBIC

Título: Análise de Requisitos e Projeto de Adaptação de uma Esteira para Uso em Estudos com Roedores na Área da Saúde

Concluídos

2022

Discente: Rodrigo Santana (Lattes) - PIVIC
Título: Estudo Comparativo entre Diferentes Modelos de Simuladores de Domótica Visando o Ensino
Resumo(Post) Relatório Final

2021

Discente: Thiago Pereira de Souza (Lattes) - PIVIC
Título: Desenvolvimento de Módulos de Sensoriamento para Supervisão de Fazendas Verticais.

Resumo(Post) Relatório Final

 

Discente: Paulo Ricardo de Almeida Santos (Lattes) - PIBITI
Título: Desenvolvimento de um Kit Robótico para Ensino de Eletrônica e Programação na Engenharia
Resumo(Post) Relatório Final

2020

Discente: Gustavo Vitor Oliveira Costa (Lattes) - PIVIC
Título: Robô Baterista - Entretenimento como Forma de Divulgação de Cursos de Engenharia em Eventos.

Resumo(Post) Relatório Final

Discente: Otávio Augusto Rocha da Cruz (Lattes) - PIBIC
Título: Estudo do Protocolo de Comunicação LORA Aplicado à Robótica

Resumo(Post) Relatório Final

2019

Discente: Samuel Santos de Oliveira (Lattes) - PIVIC
Título: Robô Móvel Autônomo com Sistema de Navegação Baseado em Visão Computacional para Ensino de Engenharia.
Resumo(Post) Relatório Final

Discente: Marcus Vinícius Santos de Oliveira (Lattes) - PIVIC
Título: Projeto e Análise de um Sistema de Sensoriamento Infravermelho Multiplexado para Competições
Resumo(Post)  Relatório Final