Pesquisa

Para os alunos em começo de curso, as pesquisas são realizadas na área de introdução à robótica, IoT, Antenas, IA e pequenas automações. A medida que o nível de conhecimento é amadurecido, são trabalhadas as linhas de pesquisa relacionadas à robótica cooperativa e redes de comunicações. As aplicações são direcionadas para Educação, Agricultura 4.0 e Indústria 4.0.

As atividades são desenvolvidas no Laboratório de Robótica, Comunicação e Controle - LARCC na UFU Patos de Minas.

Projetos de Pesquisa

2022 - Chamada CNPq/MCTI/FNDCT Nº 18/2021 - Faixa A - Grupos Emergentes
Título: Controle Cooperativo de Enxame de Veículos Aéreos não Tripulados Especializados no Monitoramento e Detecção de Falhas na Indústria 4.0

Duração: 3 anos

Observação: Projeto Aprovado em Parceria entre os Campi Uberlândia e Patos de Minas

Dez/2022 - Chamada FAPEMIG 005/2022 - Apoio a Ações de Divulgação da Ciência, da Tecnologia e da Inovação.
Título: Robopatos: Divulgação e Comunicação Científica de Robótica em Patos de Minas

Duração: 3 anos

Iniciações Científicas

Discente: Natanael Magalhães (Lattes) - PIBITI
Título: Aprimoramento do Protótipo Scicobot – Robô Móvel Modular para Pesquisas de Robótica Cooperativa Baseado em ROS2

Post1 IG - Post2 IG - Post3 IG - Post4 IG - Post5 IG - Post6 IG - Post7 IG - Relatório Final - Pitch

Discente: Matheus Andrade (Lattes) - PIBIC

Título: Avaliação e Atualização de uma Esteira Automatizada Inclinável para Experimentos com Camundongos
Post1 IG - Post2 IG - Relatório Final - Pitch

Discente: Vinícius Chelli (Lattes) - PIBIC

Título: Estudo de Viabilidade de uma Plataforma Robótica Móvel Semiautônoma e de Baixo Custo para o Monitoramento de Variáveis Ambientais em Hortas Comunitárias

Post 1 IG - Post2 IG

Discente: Luis Miguel (Lattes) - PIBIC
Título: Utilização de Robô Baterista como Forma de Divulgação em Eventos Remotos

Vídeo - Post IG

Discente: Eliseu Elias (Lattes) - PIBIC

Título: Análise de Requisitos e Projeto de Adaptação de uma Esteira para Uso em Estudos com Roedores na Área da Saúde

Resumo(Post) Relatório Final Post no Instagram

Discente: Rodrigo Santana (Lattes) - PIVIC

Título: Estudo Comparativo entre Diferentes Modelos de Simuladores de Domótica Visando o Ensino

Resumo(Post) Relatório Final

Discente: Gustavo Vitor Oliveira Costa (Lattes) - PIVIC
Título: Robô Baterista - Entretenimento como Forma de Divulgação de Cursos de Engenharia em Eventos.

Resumo(Post) Relatório Final

Discente: Otávio Augusto Rocha da Cruz (Lattes) - PIBIC
Título: Estudo do Protocolo de Comunicação LORA Aplicado à Robótica

Resumo(Post) Relatório Final

Discente: Fábio Silva Borges (Lattes) - PIVIC
Título: Projeto de uma Antena Impressa Multifuncional

Discente: Samuel Santos de Oliveira (Lattes) - PIVIC
Título: Robô Móvel Autônomo com Sistema de Navegação Baseado em Visão Computacional para Ensino de Engenharia.
Resumo(Post) Relatório Final

Discente: Marcus Vinícius Santos de Oliveira (Lattes) - PIVIC
Título: Projeto e Análise de um Sistema de Sensoriamento Infravermelho Multiplexado para Competições
Resumo(Post) Relatório Final

Título: Aprimoramento do Protótipo Scicobot – Robô Móvel Modular para Pesquisas de Robótica Cooperativa Baseado em ROS2

Discente: Natanael Magalhães (Lattes) - PIBITI

Discente: Guilherme Spinola (Lattes) - PIBITI

Título: Controle Cooperativo de Drones para Detecção de Falhas na Indústria 4.0

Discente: Rafael Xavier (Lattes) - PIBIC

Discente: Márcio Crochela (Lattes) - PIBIC

Discente: Matheus Andrade (Lattes) - PIBIC

Título: Implementação de Drones em Trabalho Cooperativo na Indústria 4.0

Discente: Rafael Xavier (Lattes) - PIBIC

Artigos e Trabalhos Completos Publicados

TEODORO, PABLO NEANDER BORGES ; CARDOSO, ALEXANDRE ; RAMOS, DANIEL COSTA . Combinação do framework 70-20-10 com Kirkpatrick Model para construção e avaliação de treinamentos apoiados por realidade virtual. Revista Científic@ Universitas, v. 10, p. 73-87, 2023. DOI: http://dx.doi.org/10.29327/2276101.10.1-5

DOS SANTOS, RENAN; FRÉ, GABRIEL ; SPADOTI, DANILO . Ultra-Wideband, Directive and Circular Polarization Lens Antennas for Future Communications. Journal of Communication and Information Systems (JCIS),, v. 38, p. 61-67, 2023. DOI: http://dx.doi.org/10.14209/jcis.2023.7

SANTOS, RENAN; BERNARDO, HELTON SILVA ; ALMEIDA, MILENE RODRIGUES ; PENCHEL, RAFAEL ABRANTES . Design Antena de Microfita com Alto Ganho Deslocando a Frequência de Ressonância com Pinos em Curto-Circuito para Aplicações no 5G. In: XLI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais, 2023. Anais do XLI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais. DOI: http://dx.doi.org/10.14209/sbrt.2023.1570916723

BORGES, FÁBIO SILVA ; SANTOS, RENAN ; SPADOTI, DANILO ; PENCHEL, RAFAEL ABRANTES . Projeto de uma antena de microfita com duas portas altamente isoladas para aplicações Wi-Fi/5G. In: XLI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais, 2023. Anais do XLI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais. DOI: http://dx.doi.org/10.14209/sbrt.2023.1570923772

MAGALHÃES LIMA DE SOUSA, NATANAEL ; ROCHA DA CRUZ, OTÁVIO AUGUSTO ; COSTA RAMOS, DANIEL . 1 CONCEPÇÃO DE UM ROBÔ OPEN SOURCE MÓVEL VOLTADO PARA PESQUISAS EM ROBÓTICA COLABORATIVA. In: XXI CEEL - Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2023. XXI CEEL - Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica. DOI: http://dx.doi.org/10.56316/2596-2221.xxi.ceel.770

PEREIRA DE ANDRADE, MATHEUS ; COSTA RAMOS, DANIEL . ANÁLISE E DESENVOLVIMENTO DE APERFEIÇOAMENTOS PARA UMA ESTEIRA ADAPTADA PARA USO EM ESTUDOS COM ROEDORES. In: XXI CEEL - Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2023. XXI CEEL - Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica. DOI: http://dx.doi.org/10.56316/2596-2221.xxi.ceel.785

SOUZA, R. M. J.A.; LIMA, G. V. ; MORAIS, A. S. ; OLIVEIRA-LOPES, L. C. ; RAMOS, Daniel C. ; TOFOLI, F. L. . Modified Artificial Potential Field for the Path Planning of Aircraft Swarms in Three-Dimensional Environments. SENSORS, v. 22, p. 1558, 2022. DOI: http://dx.doi.org/10.3390/s22041558

SOARES, R. S. ; RAMOS, Daniel C. . Estudo comparativo entre diferentes modelos de simuladores de domótica visando o ensino. In: XX Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2022, Uberlândia. XX Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2022. DOI: http://dx.doi.org/10.56316/2596-2221.xxceel.2022.727

BORGES, L. M. A. ; RAMOS, Daniel C. . Robô baterista - robótica e o entretenimento como forma de divulgação em eventos. In: XX Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2022, Uberlândia. XX Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2022. DOI: http://dx.doi.org/10.56316/2596-2221.xxceel.2022.713

MOREIRA, E. E. C. ; RAMOS, Daniel C. . Análise de requisitos e projeto de adaptação de uma esteira para uso em estudos com roedores na área da saúde. In: XX Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2022, Uberlândia. XX Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2022. DOI: http://dx.doi.org/10.56316/2596-2221.xxceel.2022.732

SANTOS, R. A.; FRE, G. L. S. ; SPADOTI, D. H. . A High-Gain Hemispherical Dielectric Lens Antenna Operating Simultaneously in Narrow Band or Wideband for X-band Application. JOURNAL OF MICROWAVES AND OPTOELECTRONICS, v. 21, p. 616, 2022. DOI: http://dx.doi.org/10.1590/2179-10742022v21i4262508

FRE, G. L. S. ; ABUD, R. ; FRANCO, R. ; LUZ, A. ; SANTOS, R. A. . Modified Elliptical Dipole Antenna for FR1 Sub-6 GHz 5G-NR. In: 20º SIMPÓSIO BRASILEIRO DE MICRO-ONDAS E OPTOELETRÔNICA, 2022, Natal. SBMO, 2022.

CRUZ, O. A. R. ; RAMOS, Daniel C. . Avaliação da Comunicação LoRa no Controle de um Robô Móvel. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2021. Avaliação da Comunicação LoRa no Controle de um Robô Móvel, 2021. DOI: http://dx.doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2634

BORGES, F. S. ; DOS SANTOS, R. A. . Projeto de uma antena impressa faixa larga. In: I Congresso Brasileiro Interdisciplinar de Ciência e Tecnologia, 2020, Diamantina (MG). Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2020.

RAMOS, DANIEL; ALMEIDA, LUIS ; MORENO, UBIRAJARA . Integrated Robotic and Network Simulation Method. SENSORS, v. 19, p. 4585, 2019. DOI: http://dx.doi.org/10.3390/s19204585

DOS SANTOS, R. A.; FRÉ, G. L. ; SPADOTI, D. H. . Technique for constructing hemispherical dielectric lens antennas. MICROWAVE AND OPTICAL TECHNOLOGY LETTERS, v. 62, p. 1-9, 2019. DOI: http://dx.doi.org/10.1002/mop.31729

FARIA, D. R. ; SANTOS, R. A. ; SANTOS, K. M. G. ; SPADOTI, D. H. . A System to improve the management of 5G and IoT Networks by determining the Mobile Position. JOURNAL OF MICROWAVES, OPTOELECTRONICS AND ELECTROMAGNETIC APPLICATIONS, v. 18, p. 293-305, 2019. DOI: http://dx.doi.org/10.1590/2179-10742019v18i21616

SANTOS, R. A.; FRE, G. L. S. ; SILVA, L. G. ; PAIVA, M. C. ; SPADOTI, D. H. . Ultra-Wideband Dielectric Lens Antennas for Beamsteering Systems. International Journal of Antennas and Propagation, v. 2019, p. 1-8, 2019. DOI: http://dx.doi.org/10.1590/2179-10742019v18i21616

FARIA, D. R. ; SANTOS, K. M. G. ; SANTOS, R. A. ; SPADOTI, D. H. . A Simple Methodology to Eliminate Noise in the Antennas Dipoles Measurements. In: 2019 International Applied Computational Electromagnetics Society Symposium, 2019, Miami. ACES, 2019.

DOS SANTOS, R. A.; PENCHEL, R. A. ; REHDER, G. P. ; SPADOTI, D. H. . Omnidirectional Ultra-wideband Superellipse Patch Antenna for mm-Waves Applications. In: 2019 PhotonIcs & Electromagnetics Research Symposium Spring (PIERSSpring), 2019, Rome. 2019 PhotonIcs & Electromagnetics Research Symposium - Spring (PIERS-Spring), 2019. p. 3858. DOI: http://dx.doi.org/10.1109/PIERS-Spring46901.2019.9017517

REIS, MARIANE S. ; PANTALEAO, ELIANA ; DUTRA, LUCIANO V. ; SANT'ANNA, SIDNEI J. S. ; ESCADA, MARIA ISABEL S. . Effects of Different Methods of Radiometric Calibration on the Use of Training Data for Supervised Classification of Landsat5/TM Images from other Dates. In: IGARSS 2019 2019 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, 2019, Yokohama. IGARSS 2019 - 2019 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, 2019. p. 1566-1569.

REIS, MARIANE S. ; DUTRA, LUCIANO V. ; ESCADA, MARIA ISABEL S. ; SANT'ANNA, SIDNEI J. S. ; PANTALEÃO, ELIANA . Efeito da variação de parâmetros de classificadores supervisionados para mapeamento de cobertura da terra utilizando dados ALOS/PALSAR. In: XIX Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 2019, Santos - SP. Anais do XIX Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 2019, 2019. p. 887-890.

SANTOS, RENAN A.; BERNARDO, HELTON S. ; SPADOTI, DANILO H. ; DA ROSA, GUILHERME S. ; PENCHEL, RAFAEL A. . Gain Enhancement and Sidelobe Level Reduction of Microstrip Patch Antenna Under Operation of TM 50 -Like Mode. Ieee Open Journal Of Antennas And Propagation, v. 5, p. 983-993, 2024. DOI: http://dx.doi.org/10.1109/ojap.2024.3406950

VITAL, LUIS ANTÔNIO VIEIRA ; RAMOS, DANIEL COSTA . EXPLORANDO A BANDA ULTRALARGA (UWB) PARA POSICIONAMENTO E TRANSFERÊNCIA DE DADOS ENTRE UAVS EM AMBIENTES COOPERATIVOS. REVISTA FISIO&TERAPIA, v. 29, p. 18-19, 2024. DOI: http://dx.doi.org/10.69849/revistaft/cl10202411281818

CAETANO, R. J. S. ; CARDOSO, ALEXANDRE ; RAMOS, Daniel C. . Tecnologias de Interação Humano-Robô em Operações de Resgate Aéreo com Helicópteros: Um paralelo à Luz dos Procedimentos Operacionais Padrão do Comando de Aviação de Estado. Revista Científic@ Universitas, v. 10, p. 154-177, 2024. DOI: http://dx.doi.org/10.29327/2405740.10.2-11

DARWEESH, NAWAR ; BERNARDO, HELTON ; RIBEIRO, RAUL O. ; ALDAYA, IVAN ; SANTOS, RENAN A. ; DA ROSA, GUILHERME S. ; REHDER, GUSTAVO P. ; SERRANO, ARIANA L. C. ; PENCHEL, RAFAEL A. . Design and Fabrication of a Wideband 8-Element Series-Feed Array on Metallic-Nanowire-Membrane Interposer for Millimeter Wave Frequency. In: 2024 IEEE 1st Latin American Conference on Antennas and Propagation (LACAP), 2024, Cartagena de Indias. 2024 IEEE 1st Latin American Conference on Antennas and Propagation (LACAP), 2024. p. 1. DOI: http://dx.doi.org/10.1109/LACAP63752.2024.10876302

CROCHELA, M. ; CUNHA, R. X. S. ; PEREIRA DE ANDRADE, MATHEUS ; RAMOS, Daniel C. . Implementação de um Sistema de Nano Drones Cooperativos em Laboratórios de Pesquisa: Estruturação, Cuidados e Possibilidades. In: XXII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2024, Uberlândia. XXII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2024. DOI: http://dx.doi.org/10.5281/zenodo.14804191

RAMOA, G. ; SOUSA, N. M. L. ; RAMOS, Daniel C. . Aprimoramento do Protótipo Scicobot - Robô Móvel Modular para Pesquisas de Robótica Cooperativa Baseado em ROS2. In: XXII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2024, Uberlândia. XXII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2024. DOI: http://dx.doi.org/10.5281/zenodo.14812503

CUNHA, R. X. S. ; PEREIRA DE ANDRADE, MATHEUS ; CROCHELA, M. ; RAMOS, Daniel C. . Desenvolvimento Embarcado no Nano Drone Crazyflie 2.1 direcionado para Pesquisas em Robótica Cooperativa. In: XXII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2024, Uberlândia. XXII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2024. DOI: http://dx.doi.org/10.5281/zenodo.14804061

PEREIRA DE ANDRADE, MATHEUS ; CUNHA, R. X. S. ; CROCHELA, M. ; RAMOS, Daniel C. . Comparação de simuladores para nano drones Crazyflie: Uma análise das ferramentas e projetos criados pela comunidade para pesquisa e desenvolvimento. In: XXII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2024, Uberlândia. XXII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2024. DOI: http://dx.doi.org/10.5281/zenodo.14812187

BERRIOS, L. ; SANTOS, V. V. R. ; SILVA, E. R. ; RAMOS, Daniel C. . Redes Sensíveis ao Tempo na Robótica Industrial: Tecnologias e Aplicações. In: XXII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2024, Uberlândia. XXII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2024. DOI: http://dx.doi.org/10.5281/zenodo.14812340