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Image by Jelleke Vanooteghem
Robô

Pesquisa

Para os alunos em começo de curso, as pesquisas são realizadas na área de introdução à robótica, IoT, Antenas, IA e pequenas automações. A medida que o nível de conhecimento é amadurecido, são trabalhadas as linhas de pesquisa relacionadas à robótica cooperativa e redes de comunicações.  As aplicações são direcionadas para Educação, Agricultura 4.0 e Indústria 4.0.

As atividades são desenvolvidas no Laboratório de Robótica, Comunicação e Controle - LARCC na UFU Patos de Minas.

Projetos de Pesquisa

2022 - Chamada CNPq/MCTI/FNDCT Nº 18/2021 - Faixa A - Grupos Emergentes
Título: Controle Cooperativo de Enxame de Veículos Aéreos não Tripulados Especializados no Monitoramento e Detecção de Falhas na Indústria 4.0

Duração: 3 anos

Observação: Projeto Aprovado em Parceria entre os Campi Uberlândia e Patos de Minas

Dez/2022 - Chamada FAPEMIG 005/2022 - Apoio a Ações de Divulgação da Ciência, da Tecnologia e da Inovação.
Título: Robopatos: Divulgação e Comunicação Científica de Robótica em Patos de Minas

Duração: 3 anos

Iniciações Científicas

Título: Aprimoramento do Protótipo Scicobot – Robô Móvel Modular para Pesquisas de Robótica Cooperativa Baseado em ROS2

Discente: Natanael Magalhães (Lattes) - PIBITI

Discente: Guilherme Spinola (Lattes) - PIBITI

Título: Controle Cooperativo de Drones para Detecção de Falhas na Indústria 4.0

Discente: Rafael Xavier (Lattes) - PIBIC 

Discente: Márcio Crochela (Lattes) - PIBIC

Discente: Matheus Andrade (Lattes) - PIBIC

Artigos e Trabalhos Completos Publicados

TEODORO, PABLO NEANDER BORGES ; CARDOSO, ALEXANDRE ; RAMOS, DANIEL COSTA . Combinação do framework 70-20-10 com Kirkpatrick Model para construção e avaliação de treinamentos apoiados por realidade virtual. Revista Científic@ Universitas, v. 10, p. 73-87, 2023. DOI: http://dx.doi.org/10.29327/2276101.10.1-5

 

DOS SANTOS, RENAN; FRÉ, GABRIEL ; SPADOTI, DANILO . Ultra-Wideband, Directive and Circular Polarization Lens Antennas for Future Communications. Journal of Communication and Information Systems (JCIS),, v. 38, p. 61-67, 2023. DOI: http://dx.doi.org/10.14209/jcis.2023.7

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