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Image by Jelleke Vanooteghem
Robô

Pesquisa

Iniciações Científicas

10 Projetos de IC Concluídos e 3 em Andamento.

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Projetos de Pesquisa

2 Projetos Ativos.

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Linha de Pesquisa

Para os alunos em começo de curso, as pesquisas são realizadas na área de introdução à robótica, IoT, Antenas, IA e pequenas automações. A medida que o nível de conhecimento é amadurecido, são trabalhadas as linhas de pesquisa relacionadas à robótica cooperativa e redes de comunicações.  As aplicações são direcionadas para Educação, Agricultura 4.0 e Indústria 4.0.

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As atividades são desenvolvidas no Laboratório de Robótica, Comunicação e Controle - LARCC na UFU Patos de Minas.

Projetos de Pesquisa

2022 - Chamada CNPq/MCTI/FNDCT Nº 18/2021 - Faixa A - Grupos Emergentes
Título: Controle Cooperativo de Enxame de Veículos Aéreos não Tripulados Especializados no Monitoramento e Detecção de Falhas na Indústria 4.0​

Duração: 3 anos

Observação: Projeto Aprovado em Parceria entre os Campi Uberlândia e Patos de Minas

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Dez/2022 - Chamada FAPEMIG 005/2022 - Apoio a Ações de Divulgação da Ciência, da Tecnologia e da Inovação.
Título: Robopatos: Divulgação e Comunicação Científica de Robótica em Patos de Minas​

Duração: 3 anos

Iniciações Científicas

Discente: Natanael Magalhães (Lattes) - PIBITI
Título: Aprimoramento do Protótipo Scicobot – Robô Móvel Modular para Pesquisas de Robótica Cooperativa Baseado em ROS2

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Discente: Matheus Andrade (Lattes) - PIBIC

Título: Avaliação e Atualização de uma Esteira Automatizada Inclinável para Experimentos com Camundongos

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Discente: Vinícius Chelli (Lattes) - PIBIC

Título: Estudo de Viabilidade de uma Plataforma Robótica Móvel Semiautônoma e de Baixo Custo para o Monitoramento de Variáveis Ambientais em Hortas Comunitárias

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