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IC: Kit Robótico para Ensino de Eletrônica

Título Completo: Desenvolvimento de um Kit Robótico para o Ensino de Eletrônica e Programação na Engenharia.

Discente: Paulo Ricardo de Almeida Santos

Orientador: Prof. Dr. Daniel Costa Ramos

Categoria: Robótica / Educacional

Data de Conclusão: 2021

Link: Relatório Final



Existem diferentes estudos que comprovam que a robótica educacional contribui para o aprendizado dos alunos nas áreas de ciências exatas, matemática e engenharias. Pensando nisso, o trabalho propõe desenvolver um kit robótico de baixo custo para o ensino direcionado aos discentes do curso de Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações. Foi proposta a utilização do Arduino, juntamente com itens específicos, para o estudo e desenvolvimento de robôs móveis terrestres de rodas, garantindo, dessa forma, uma padronização das atividades práticas entre os discentes.


Devido a quarentena gerada pela pandemia de COVID-19 e a impossibilidade de uso dos laboratórios, optou-se por adaptar o trabalho e utilizar o simulador Tinkercad de forma remota, iniciando o aprendizado do aluno fora do laboratório.


O simulador Tinkercad é um laboratório virtual gratuito que permite o conhecimento de diversos conceitos teóricos e práticos utilizados para o desenvolvimento de um robô. Nele foi declarado a programação, o circuito dos componentes básicos e o estudo dos códigos e comandos da programação.


Simulador Tinkercad

Na seção do desenvolvimento do kit robótico, utilizou-se o Arduino NANO. Porém, na simulação, utilizou-se o Arduino UNO para estudar os códigos, comandos e desenvolver os circuitos eletrônicos, pois o Tinkercard não possui o Arduino NANO.


Com as simulações, foi possível estudar e entender o funcionamento dos componentes, por fim, construiu-se projetos e simulações com os componentes selecionados para o kit. As simulações realizadas e testadas fisicamente foram:


  • Projeto 1: Motor DC e L293D

Circuito ilustrativo do protótipo projeto 1

  • Projeto 2: Desvio de obstáculos (motor DC, sensor ultrassônico e L293D)

Circuito ilustrativo do protótipo projeto 2

  • Projeto 3: Desvio de obstáculo com LCD

Circuito ilustrativo do protótipo projeto 3

O kit foi aplicado em três possibilidades de projetos de robôs terrestres com rodas, porém existem mais possibilidades e ideias para desenvolver robôs com outras funcionalidades e características.


O material será preparado para a realização de um futuro curso de extensão, para público interno e externo, quando as atividades da UFU retornarem ao presencial.



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