O Que Eu Preciso Saber Sobre o Arduino?
O Arduino é uma plataforma de prototipagem flexível formada por placa e IDE. A placa Arduino é muito utilizada por quem está começando na robótica, ela é constituída por um microcontrolador e portas de entrada/saída, além disso, pode ser facilmente conectada a um computador e programada via IDE.
A placa Arduino Uno é a referência das placas Arduino. Vamos conhecer um pouco mais sobre a plataforma Arduino aprendendo sobre os componentes desta versão (Arduino Uno Rev3).
Esquemático do Arduino Uno
Fonte:http://www.arduino.cc
A placa pode ser programada com a IDE do Arduino através de uma conexão USB ou utilizando a conexão dos pinos do ICSP com um programador externo:
Conector USB e pinos do ICSP
Os pinos de entrada/saída conectam o Arduino ao circuito. As entradas recebem informações que são utilizadas como parâmetros para o microcontrolador, já as saídas enviam informações de controle.
Circuito utilizando o Arduino
A alimentação pode ser através da conexão USB ou por uma fonte externa utilizando o conector ou o pino de alimentação (a faixa recomendada é de 7 a 12 volts).
Componentes para a alimentação do Arduino
Pinagem e Anatomia
Versões do Arduino
Arduino Uno Rev3
Arduino Uno Rev3 (Revisão 3) – Fonte: http://www.arduino.cc
É o mais utilizado, sendo ideal para aplicações de pequeno a médio porte.
Microcontrolador ATmega328P com velocidade de 16MHz
14 entradas e saídas digitais(dos quais 6 fornecem saída PWM)
6 entradas analógicas
32 kB de memória flash
2 kB de memória SRAM
Operação da placa em 5V
Arduino Uno Wifi Rev2
Arduino Wifi Uno Rev2 (Revisão 2) – Fonte: http://www.arduino.cc
Essa é uma nova versão do Arduino Uno que contém WiFi/Bluetooth®, mais memória e outras melhorias, como o novo microcontrolador ATmega4809 de 8 bits.
Microcontrolador ATmega4809 com velocidade de 16 MHz
14 entradas e saídas digitais(dos quais 5 fornecem saída PWM)
6 entradas analógicas
48 kB de memória flash
6 kB de memória SRAM
Operação da placa em 5 V
Arduino Nano
Arduino Nano – Fonte: http://www.arduino.cc
O Nano é semelhante ao Arduino Uno, sendo que a principal diferença é seu tamanho menor, isso o torna ideal para aplicações que necessitam de pouco espaço.
Microcontrolador ATmega328 com velocidade de 16MHz
22 entradas e saídas digitais(dos quais 6 fornecem saída PWM)
8 entradas analógicas
32 kB de memória flash
2 kB de memória SRAM
Operação da placa em 5V
Arduino Mega 2560 Rev3
Arduino Mega 2560 Rev3 (Revisão 3) – Fonte: http://www.arduino.cc
O Mega possui mais memória flash e SRAM que os anteriores. A quantidade maior de portas de entrada e saída faz com que seja mais recomendado para uso em robôs.
Microcontrolador ATmega2560 com velocidade de 16MHz
54 entradas e saídas digitais (dos quais 15 fornecem saída PWM)
16 entradas analógicas
256 kB de memória flash
8 kB de memória SRAM
Operação da placa em 5V
Arduino Due
Arduino Due – Fonte: http://www.arduino.cc
A quantidade de entradas e saídas do Due é semelhante ao do Mega, porém o Due possui maior poder de processamento e mais memória, por isso é mais voltado para projetos em larga escala.
Microcontrolador AT91SAM3X8E com velocidade de 84MHz
54 entradas e saídas digitais(dos quais 12 fornecem saída PWM)
12 entradas analógicas
512 kB de memória flash
96 kB de memória SRAM
Operação da placa em 3,3 V
Arduino Leonardo
Arduino Leonardo – Fonte: http://www.arduino.cc
É bastante semelhante ao Arduino UNO, porém oferece uma quantidade maior de portas de entrada e saída.
Microcontrolador ATmega32u4 com velocidade de 16MHz
20 entradas e saídas digitais(dos quais 7 fornecem saída PWM)
6 entradas analógicas
32 kB de memória flash
2,5 kB de memória SRAM
Operação da placa em 5V
Arduino Micro
Arduino Micro – Fonte: http://www.arduino.cc
O Micro é semelhante ao Arduino Leonardo, mas com um tamanho reduzido que possibilita aplicações em dimensões pequenas.
Microcontrolador ATmega32U4 com velocidade de 16 MHz
20 entradas e saídas digitais(dos quais 7 fornecem saída PWM)
12 entradas analógicas
32 kB de memória flash
2,5 kB de memória SRAM
Operação da placa em 5 V
Arduino IDE
O Arduino IDE é uma plataforma de programação compatível com Windows e Linux e baseada na linguagem C/C++. Ele possibilita desenvolver os códigos e fazer a gravação diretamente no microcontrolador utilizando conexão USB.
Os botões de atalho facilitam na hora de verificar os códigos e fazer o upload para a placa Arduino, assim como também, iniciar um novo arquivo, abrir um arquivo já existente, ou salvar o arquivo que está sendo editado.
Para ter acesso basta fazer o download do mesmo junto a página oficial da empresa e realizar a sua devida instalação, após isso, a sua utilização pode ser feita off-line.
Trabalhos da UFU Patos que Utilizam Arduino
Veja alguns trabalhos que estão disponíveis aqui no site:
dự đoán xsmb pro mình thấy nhiều người nói nên tiện tay vào xem thử cho biết, kiểu lướt nhanh coi họ làm trang ra sao thôi. Vào cái là thấy bài “Soi cầu MB ngày 3 9 2026” để tiêu đề khá rõ, kéo xuống là họ nói luôn kiểu thống kê dựa trên kết quả quay trước nên đỡ phải mò. Mình cũng thích cách họ chia nội dung thành từng khối nhìn gọn gàng, không bị dồn chữ một cục nên đọc lướt vẫn bắt được ý. Với lại phần “Dự Đoán XSMB 3 9 2026” được tách riêng thành một block nên nhìn phát nhận ra ngay trên trang.