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Robot computador

Trabalhos de Conclusão de Curso

Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações

Patos de Minas

  • 5 TCCs Finalizados

  • 4 TCCs em Andamento

Temas de  TCC

Os temas focam principalmente a robótica e a área educacional, mas também há trabalhos de IoT, Automação e Robótica aplicados à Agricultura 4.0 e Indústria 4.0.

TCCs Realizados

Andamento

Discente: Rafael Pereira dos Santos
Título: Uso da Tecnologia Lora em Robôs Detectores de Gases
 

Discente: Ítala Lorrane Silva Couto (Lattes)
Título: Desenvolvimento de um Sistema de Gerenciamento e Controle de Estufas de Pequeno Porte
 

Discente: Guilherme Oliveira Lemos (Lattes)
Título: Desenvolvimento e Construção de um Micro Drone como Ferramenta Educacional

Discente: Marcelo Afonso de Almeida Brito

Título: Domótica como Ferramenta de Ensino de Baixo Custo na Engenharia.

Concluídos

2022

Discente: Otávio Augusto Rocha da Cruz (Lattes)
Título:  Desenvolvimento de um Robô Móvel Open Source Baseado em ROS2 para Pesquisa em Robótica Cooperativa

Links: Repositório UFU    Resumo(Post)

2021

Discente: Victor Bell de Oliveira (Lattes)
Título: Estudo e Comparação de Tipos de Robôs na Agricultura para a Pulverização de Pesticida.
Links: Repositório UFU    Resumo(Post)

2020

2019

Discente: Luis Antônio Vieira Vital
Título: Modelagem, Simulação e Implementação de um Sistema Ball and Plate Utilizando Controlador PID com Detecção por Touchscreen
Links: Repositório UFU
Protótipo UFU: Vídeo Vídeo2 Resumo(Post)

Discente: César Helly Soares Santos Júnio (Lattes)
Título: Sistema de Monitoramento e Mapeamento por Robô Móvel
Links: Repositório UFU Resumo(Post)

Discente: Nadyne Talesca de Souza (Lattes)
Título: Estação Meteorológica Utilizando Azure Cloud e Raspberry Pi
Links: Repositório UFU Resumo(Post)