• Natanael M.

TCC: Estudo e Comparação de Tipos de Robôs na Agricultura para a Pulverização de Pesticida

Título Completo: Estudo e Comparação de Tipos de Robôs na Agricultura para a Pulverização de Pesticida

Orientado: Victor Bell de Oliveira

Orientador: Prof. Dr. Daniel Costa Ramos

Categoria: Robótica

Data de Conclusão: 27 de setembro de 2021

Link: Repositório TCC



É de conhecimento comum que um dos mais importantes pilares da economia Brasileira é a agricultura, já que apresentamos uma vasta expansão territorial e também terra fértil para o cultivo de culturas variadas. Esse detalhe faz com que uma modernização, tanto de plantio, quanto em todo o ciclo de produção, seja mais contundente nessa área.


Motivados pelo efeito da Agricultura 4.0 no campo, este trabalho desenvolvido pela Universidade Federal de Uberlândia, Campus Patos de Minas, tem como tema um estudo acerca da utilização da robótica na agricultura, tendo como intuito a aplicação segura de pesticidas por máquinas móveis terrestres. Além disso, o autor propõe um levantamento de trabalhos realizados na área, os robôs utilizados e uma comparação entre seus modelos conforme critérios técnicos de usabilidade, aplicação e de desempenho.


A robótica na agricultura se deve à inúmeros fatores, porém, os mais relevantes seriam:


· Dificuldades de acesso à terrenos devido a aspectos geográficos;

· Dificuldades de coberturas em vastos territórios;

· Dificuldades de combate de pragas.

Além disso, dentre as questões a serem averiguadas estão a viabilidade energética, a adaptabilidade, o custo e a tecnologia da solução proposta.


Dentre inúmeros critérios de planejamento de um robô, destacaram-se a locomoção e sua eficiência. Por exemplo: em latifúndios recomenda-se o uso de drones, uma vez que, o mesmo cobre uma área maior, com velocidade e autonomia. Já em estufas, que necessitam de mais controle de temperatura, o foco se torna um robô terrestre programável e com rodas que entregue um serviço de pulverização eficiente. Em relação ao robô hexápode, sua aplicabilidade está direcionada principalmente à pesquisa e estudos até o momento, devido à falta de bons resultados e, provavelmente, à presença de melhores opções de máquinas já existentes.

Robô para identificar ervas daninhas. Fonte: [1]
Drone pulverizador DJI. Fonte: [2]










Uma ressalva importante é que os trabalhos do banco de artigos, apesar de atuarem na área, apontam o maleficio do uso de pesticidas e seus danos causados ao ambiente e ao próprio ser humano. O mesmo é assegurado por produtores rurais que vêm o pesticida como um “mal necessário” e que apesar de danos colaterais, ele oferece uma proteção e potencialização na produção.


Desse modo, o trabalho conclui que, com o material apresentado é possível gerar uma base para o desenvolvimento de novas tecnologias na área. Bem como foram expostos, teoricamente, dados e especificações para melhores aplicações, rendimentos, funcionalidades e autonomias, o que permite o desenvolvimento de um protótipo de robô pulverizador.


Referencias:


[1] MOITINHO, Fabio. (2019) E a robótica reinventa o campo, Disponível em < https:// www.dinheirorural.com.br/e-a-robotica-reinventa-o-campo/ > ,Acesso em 04 de Junho de 2019


[2] AGRAS MG-1 (2019) – DRONE DJI AGRAS T20 SEM BATERIAS, Disponível em <https://www.superimportadora.com.br/drone-dji-agras-t20> , Acesso em 04 de Junho de 2019



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